Can y Could

Can:

Can puede ser traducido como poder al español. Solemos usar este modal para expresar habilidad, posibilidad o probabilidad. Por ejemplo:

• I can pay my bills
  Yo puedo pagar mis facturas.

• This book can be interesting.
  Este libro puede ser interesante.

•  A fall from there can be painful.
  Una caída desde allí puede ser dolorosa.

Pero también lo podemos usar para pedir permiso o darlo:

• Can I go with you?
  ¿Puedo ir contigo?

• You can go with me.
  Puedes venir conmigo.

La forma negativa de can es cannot o can't, si deseas abreviarlo.

• Mari can't come with us to the party.
  Mari no puede venir con nosotros a la fiesta.

Could:

Este verbo modal tiene varios usos, pero uno de los principales es que lo usamos como el pasado de can, así que lo usamos para expresar posibilidad o habilidad en pasado.

• I could visit my grandmother whenever I wanted.
  Podía visitar a mi abuela cada vez que quisiera.

Pero también lo usamos para pedir permiso o hacer requerimientos de manera formal:

• Could you help me?
  ¿Puedes ayudarme?

La forma negativa es could not, y su forma abreviada es couldn't.

• Carlos and Susana couldn't meet last week.
  Carlos y Susana no se pudieron reunir la semana pasada.